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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。

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正泰CIX2系列交流接触器接触器，为继电器控制系统当中 基本、 常见的电器元件，生产常见很多，国产的有“正泰”“德力西”等厂家，进口的有“西门子”“施耐德”等等。型号也很多。有很多初学电工朋友发信息问我接触器型号的含义，当然主要是想从型号上的数字得到相关的参数。CJX1-140比如这个型号为CJX1-140的接触器，“C”代表“接触器”、“J”代表“交流”、“X”代表“小型”、“1”代表设计序号、“140”代表额定电流140A。工业用HMI的基本功能及选型指标基本功能：设备工作状态显示：如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;数据、文字输入操作，打印输出;生产存储，设备生产数据记录;简单的逻辑和数值运算;可连接多种工业控制设备组网;选型指标：显示屏尺寸及色彩，分辨率;HMI的器速度性能;输入方式：触摸屏或薄膜键盘;画面存贮容量;通讯口种类及数量，是否支持打印功能等;是否自带所要联机设备(如plc)的驱动程序等。Banner工业等级人机界面快速启动(2S)THM系列人机界面配置专门针对HMI的即时操作系统，保证硬件的实时、(10ms级)、多线程、长时间的稳定运行。用户定义数据类型的生成和使用在SIMATIC管理器的左面窗口”块“，执行菜单命令插入-S7块-数据类型，生成新的UDT，在生成UDT的元素时，可以设置它的初始值和加上注释，如下图从表面上看UDT1与stack完全相同，但是它们有本质区别。结构（STRUCT）是在数据块声明视图方式或逻辑块的变量声明表中与别的变量一起定义的，但是UDT必须在特殊的数据块内单独定义，并单独存放在一个数据块中。生成UDT后，在定义变量时将它作为一个数据类型来多次使用，：在变量声明表中定义一个变量，其数据类型为UDT1，名称为ProData如下图上图可以看出，UDT在数据块中的使用方法与其他数据类型（如INT）是一样的。画出接线原理图直入式有功电度表接线单相有功电度表分为直入式电度表(全部负荷电流过电度表的电流线圈)和经互感器接线的电度表两类。直入式电度表又可分为跳入式和顺入式两种。电度表的位置及环境应符合规程要求。其接线要求分别为：电度表的额定电压应与电源电压一致；其额定电流应等于或略大于负荷电流；（单相用电1KW≈4.5A）应使用独股绝缘铜导线，其截面应满足负荷电流的需要，但不应小于2.5mm2。(有增容可能时，其截面可适当再大些)；相线、零线不可接错，零线必须进表，零火不得反接，电源的相线要接电流线圈(否则会造成漏电且不安全)；表外线不得有接头，电压联片必须连接牢固；关熔断器接负荷侧。